キャラクターの仲間になる時期 |
各キャラクター加入時期| 主人公 | オレンカ：最初から加入 |
| オルネーゼ | オレンカ：おにこんぼう戦 |
| トルネコ | グリーネ高原：ごろつきの戦闘イベントをクリア |
| 上記キャラは、ゴルダ砂漠へ行く前にパーティーの編成ができるようになります | |
| マリベル | ジャイワール国境：戦闘イベントをクリア |
| ガボ | |
| ツェザール | ゼビオン：ジャイワールの戦いイベント後 |
| ハッサン | 魔族の森攻略後 |
| テリー | |
| ゼシカ | 霊峰レーゲン攻略後 |
| ククール | |
| アリーナ | 大峡谷の戦い攻略後 |
| クリフト | |
マルチ専用| アクト | ① タイトル画面→冒険の書画面で前作のデータを受け取る └前作：闇竜と世界樹の城のセーブデータが必要です ② ①の条件を満たした後、初めてゼビオンを訪れた際に入手 |
| メーア | |
| ディルク | |
| ジュリエッタ | |
| ヤンガス | |
| ビアンカ | |
| フローラ | |
| ピサロ |